父母签署的离婚协议书在法律上是有效的。事实上，在很多国家，离婚协议书已成为常见的解决方式，它可以帮助夫妻双方就财产分配、儿童抚养等问题达成一致，从而避免了长时间的官司和争执。
离婚协议书的制定还需要考虑到以下几个因素：
首先，离婚协议书必须是双方自愿签署的。离婚是一项重大的决定，双方必须认真考虑后做出决定，不能强迫任何一方签署协议。
其次，离婚协议书必须符合法律规定。例如，在财产分配过程中，双方应根据婚姻法的规定，按照法定的财产分割比例进行分配。
最后，离婚协议书必须经过法律程序的确认。双方签署协议后，需要向法院递交材料进行法定程序的确认，只有获得法院的确认后，离婚协议书才具有法律效力。
总之，父母签署的离婚协议书在法律上是有效的。它可以为夫妻双方提供一种解决纠纷的方式，但在签署协议书时应谨慎考虑，并且必须经过法律程序的确认，以确保其合法性和有效性。
