泰安市农村宅基地是指在农村集体所有的土地上，用于建设农村居民住房和其他农业生产、生活用房的土地，是农民的基本承载地。根据国家《宅基地条例》的规定，宅基地分为两类：一是平地宅基地，即用于建设居住房、公共设施、农业生产生活用房等的土地；二是山地、水域等特殊用途宅基地，即用于山地生态修复或土地整治、水利设施、公路铁路修建等特殊用途的宅基地。
在泰安市，农村宅基地的面积由当地政府根据本地实际情况和需要确定，但必须不少于70平方米。同时，在建设宅基地的过程中，还需要遵守以下规定：
1.宅基地的利用面积应与规划布局相适应，不得铺设硬化路面或违规占用绿化用地。
2.宅基地应在农村集体所有的土地上选定，但不得占用耕地、林地、草地等重要农用地。
3.宅基地的建设应符合国家有关规定，不得与规划布局、公共绿地等相冲突。
4.宅基地的容积率不得超过1.0，总建筑面积不得超过120平方米。
总结起来，泰安市农村宅基地的面积至少为70平方米，但具体面积需要根据当地政府的规定和实际情况来确定。在建设宅基地的过程中，还需要遵守一系列的规定和限制，确保宅基地的规划和建设符合国家有关规定，不影响农业生产和公共绿地等其他重要用地。
