监护人取消抚养权协议的具体步骤如下：
1. 确定取消协议的原因：监护人要考虑清楚取消抚养权协议的原因，确定是否是真正需要取消。例如，监护人的生活或工作发生了改变，导致无法履行协议；或者协议中的内容不公平或不合理等。
2. 与对方沟通：在取消协议之前，监护人应该先与协议对方进行沟通，让对方了解自己的想法和原因，并协商解决方案。如果对方同意取消协议，可以签署书面协议或向法院申请撤销协议。
3. 提交申请书：如果协议的对方不同意取消，监护人可以向法院提出申请，提供相关证据以证明自己有足够的理由取消协议。申请书应该详细说明取消协议的原因、依据和证明材料，并提供监护人的身份证明、抚养权协议及其它相关证明文件。
4. 等待法院判决：提交申请后，法院将安排听证，并根据证据和双方陈述的情况来做出判决。如果法院认为取消协议是合理和必要的，会做出撤销协议的判决，否则会驳回监护人的申请。
5. 履行法院判决：如果法院做出撤销协议的判决，监护人需按照法院的要求履行相关义务，如返还孩子的抚养权等。
总之，监护人取消抚养权协议需要慎重考虑，并且需要遵循法律程序，确保自己的权益得到保护。
