有些情况下，父母可能希望要回之前放弃的孩子的抚养权。抚养权出去后是否能要回来，取决于情况。以下是一些可能发生的情况：
1. 自愿放弃抚养权：如果一个父母自愿放弃了孩子的抚养权，那么要重新获得抚养权可能会很困难。法律一般认为，如果一个人自愿放弃抚养权，那么这个决定是永久性的。因此，除非一个父母能够证明他们有足够的理由重新获得抚养权，否则他们可能无法重新获得这项权利。
2. 子女保护服务介入：如果一个父母在过去失去了抚养权，因为他们的孩子被认为处于危险之中，那么要重新获得抚养权可能比较困难。在这种情况下，家庭法庭可能会确认放弃抚养权的决定是正确的，因为做出这个决定是为了保护孩子的利益。
3. 合法程序错误：如果一个父母失去了孩子的抚养权，因为存在程序上的错误，那么这个父母可能可以要回抚养权。例如，一个父母可能没有被告知到庭的时间或者没有得到法庭指定的律师，这些都可能导致决定的效力被撤销。
总之，要要回抚养权需要在法律上满足一系列条件。寻求法律帮助可能是重新获得抚养权的第一步。
