协议可以被制定用于放弃孩子的抚养权，但这种做法必须经过法律程序的审核和认可，才能生效和被承认。同时，制定这样的协议也必须严格遵循相关法律和法规，以确保孩子的权益和安全。
在制定这种协议时，需要明确双方的责任和义务，包括对孩子的监护、抚养、教育和医疗等方面的照顾，同时还应考虑孩子的意愿、利益和健康问题，确保他们能够获得充分的保护和关爱。
此外，如果孩子已经到达法定成年或具有相应的自主能力，他们可以拒绝父母的抚养，或者自己选择居住的地方和人。在这种情况下，制定放弃抚养权的协议可能不可行或并不合法。
总之，放弃孩子的抚养权是一个非常严肃和复杂的问题，任何涉及到孩子利益的协议都必须遵循法律和法规的规定，同时也应该尊重孩子的意愿和需要，以确保他们得到适当的照顾和保护。
