在法律上，照顾老人的责任一般由直系亲属承担，也就是说老人的子女有照顾老人的法律责任。但是，这并不意味着女儿一定有抚养老人的权利。抚养权是指父母对未成年子女的管教、抚养、教育等权利，而并非特指照顾老年父母的权利。
所以，女儿想要得到照顾老人的权利，就要寻找其他合适的方式。比如，女儿可以与老人协商，与老人达成协议后成为老人的负责人，对老人进行照顾和护理。也可以与其他家庭成员协商，统筹安排，分担责任，共同照顾老人。
另外，如果老人存在认知障碍等情况，法院可以根据情况决定是否需要委托监护人负责老人的照顾和护理。如果女儿担任监护人，并经过法院相应的批准，那么女儿就有权利照顾并代表老人处理相关事务。
总之，女儿照顾老人必须符合法律规定和程序，不能随意行事。同时，女儿还可以通过与其他家庭成员协商，共同照顾老人，并为老人的晚年生活尽力付出。
