诉前调解成功可以算作协议离婚的一种形式，但并不完全等同于协议离婚。协议离婚是指当事人在婚姻关系存在的情况下，自愿达成离婚协议，经法院审查确认后作成的离婚协议书。而诉前调解则是指当事人在未向法院提起诉讼的情况下，通过调解达成协议，解决婚姻纠纷。
在实践中，诉前调解常常被用于解决婚姻纠纷，尤其是涉及到财产分割、抚养子女等问题的情况下。如果当事人经过调解达成协议，那么这份协议可以作为依据提交给法院。法院将对协议进行审查，如果符合法律规定，会认可协议并作出裁决，将其作为离婚协议书。此时就可以视为达成了协议离婚。
但需要注意的是，诉前调解并非所有情况下都能达成协议离婚。如果当事人在调解过程中无法达成一致意见，或者协议内容明显违反法律规定，就不能作为离婚协议提交给法院。此时，当事人需要通过提起诉讼的方式解决婚姻纠纷。
总的来说，诉前调解是一种有效解决婚姻纠纷的方式，可以作为协议离婚的一种形式出现。但需要根据具体情况进行判断，是否能够达成离婚协议。
