根据中国法律规定，未成年人是应当受到法律保护的特殊群体，他们的利益应当优先受到保护。因此，在一定情况下，未成年人可以通过向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
在确定抚养权归属时，法院会根据下列因素综合考虑：
1. 未成年人的性别、年龄、身体状况、心理状态等情况；
2. 抚养人的经济能力、家庭条件、对未成年人的关心和教育；
3. 父母的负担能力、是否愿意抚养和对未成年人的关爱和教育；
4. 等其他与未成年人利益有关的情况。
如果未成年人认为被监护人的抚养方式存在身体、情感上的伤害，或者有其他合理的变更抚养权的原因，可以自己向法院提起诉讼。在此过程中，未成年人需要委托家长或监护人代为行使诉讼权利。法院会在听取双方意见，进行调查取证后，最终作出裁决。
值得注意的是，未成年人提起的变更抚养权诉讼不是一个简单的过程。为了取得最终胜诉，未成年人和代理人需要掌握一定的法律知识和技巧，提供充分的证据和材料，以确保自己的权益得到充分保障和维护。
总之，未成年人可以通过向法院提起变更抚养权的诉讼，需要在法律知识的指导下，结合具体情况采取合适的策略和行动，以保护自己的合法权益。
