农村宅基地是农民在家庭承包经营土地时根据自己住房、生活和经营需要，独立取得并享有使用权的土地，是中国特有的土地制度。因此，农村宅基地征收的时机和原则有严格的规定。
首先，依法不得随意征收农村宅基地。根据《宅基地条例》规定，“国家鼓励和保护宅基地的使用权”，“对农村宅基地依法保护，不得随意征收”。这意味着，政府不得在没有合法依据和程序的情况下强行征收农村宅基地。
其次，征收农村宅基地必须符合法律规定的条件。根据《宅基地条例》，政府可以在满足法律规定的情况下进行农村宅基地征收，如“为了农村集体或者农民利益需要，依法征收或者划拨；或者为农村基础设施建设、生态环境保护和公益事业需要，经相关部门批准同意，征收或者划拨宅基地”。
再次，征收农村宅基地需要充分征求农民的意见。《宅基地条例》规定，“对宅基地征收，应当听取有关村民委员会和宅基地使用人的意见，并根据实际情况进行合理安排”。政府在征收农村宅基地时，要充分尊重农民的意见，不得轻易把农民的利益放在次要位置。
最后，政府在征收农村宅基地时必须按照公开公平公正的原则进行。政府在征收农村宅基地时，要严格按照法律规定的程序进行，不得有违法违规的行为。同时，政府征收农村宅基地应该给予合理的补偿，并对受征收农民进行妥善的安置。
总之，在征收农村宅基地时，政府必须遵循相关的法律法规，听取农民的意见，按照公开公平公正的原则进行，确保农民的合法权益得到有效保护。
