抚养权公证是指当子女未成年或无行为能力时，父母或监护人需向公证机关申请，经过公证机关审核确认，取得行为能力人的权利，确立其子女的抚养权。主要用于确立子女的法定监护人和权益保障，避免产生后续的纠纷和矛盾。
抚养权公证的具体办理程序如下：
1.首先需要准备好相关材料，包括子女的出生证明、父母或监护人的身份证明、结婚证等。
2.前往当地公证处进行办理，提交相关材料，并进行审核确认。
3.公证机关根据审核结果，出具公证书，确立子女的抚养权。
4.取得公证书后，父母或监护人要在法定时间内进行更新和维护。
抚养权公证可以在当地人民法院或公证机关进行办理。具体的流程和材料要求可能会因地区而略有不同。在办理时，一定要提前了解清楚相关规定和程序，避免因材料不全或程序不当等问题导致延误和麻烦。同时也需要注意公证费用和办理时间等问题，选择有信誉的公证机关进行办理，确保抚养权的合法性和稳定性。
