抚养权是指对未成年子女的生活、教育、健康等方面做出决策的权力。在离婚或分居时，夫妻双方需要对子女的抚养权进行协商、签署协议，但有时协商不成功，双方难以达成一致意见。这时，修改抚养权，需要通过法律途径来解决。
首先，我们需要明确的是，抚养权是一项严肃的法律事务，因此需要通过法律途径来解决。如果需要修改抚养权，要到法院申请，进行司法程序处理。法院会根据相关法律规定，审理案件并做出裁决。当然，如果双方能够达成一致意见，也可以通过司法调解或仲裁来解决。
其次，在法院审理修改抚养权的案件时，法官会综合考虑双方的情况及子女的最佳利益，做出决策。如果需要修改抚养权，必须提供证据证明双方的情况发生了变化，已经不能满足子女的最佳利益。例如，如果前一任监护人健康状况不好、收入下降、生活条件变差，无法给予子女足够的关心和照顾，那么可以考虑转变抚养权。同样，如果前一任监护人有滥用毒品、虐待儿童等行为，违反了法律规定及对子女负责的义务，也可以考虑转变抚养权。
总体来说，修改抚养权需要到法院，主要是因为这是一项重要的法律事务，必须经过司法程序处理并做出裁决，以保障孩子的最佳利益。因此，在离婚或分居时，夫妻双方需要认真考虑抚养权的问题，协商解决，并以儿童的利益为出发点，做出最好的决定。
