集体农村宅基地是指集体经济组织或村民集体拥有、可自愿使用、自愿流转的农村土地。在国家法律框架下，农村集体经济组织或村民集体可以合法地占有使用宅基地。
然而，由于一些原因，集体农村宅基地或者是在使用中出现问题，或者是权益糊涂不清，甚至还有非法占地等情况，这些都会对土地资源的合理利用、农村经济发展、村民权益保障等方面造成严重的影响。
因此，在必要情况下，需要对集体农村宅基地进行收回。收回的具体过程如下：
1.明确收回理由。在收回前需要对集体农村宅基地的使用情况进行全面的调查和了解，明确宅基地使用者的用地情况和用途是否合法，如果宅基地的使用存在违法违规情况，需要立即收回。
2.宣传政策。在开始收回之前，需要通过宣传政策，让所有的宅基地使用者都能够理解政策的内涵和方向，了解自己的权益和义务，这样有利于避免不必要的冲突。
3.征收补偿。在收回宅基地时，需要按照国家法律规定进行征收补偿，以保障宅基地使用者的合法权益。
4.公示公告。在宅基地发生纠纷时，需要经过政府的公示公告之后，方可开始收回。这样可以保障农村集体经济组织或村民集体和宅基地使用者之间的和谐关系。
5.开展复垦。收回宅基地之后，需要尽可能地进行复垦或者是重新分配，让宅基地尽可能地得到更好的利用。
总之，收回集体农村宅基地是保障农村土地资源的合理利用、农村经济发展、村民权益保障等方面的必要措施。在具体操作过程中，需要遵循政策法规，并且要开展多方面的宣传教育，让所有人都能够认识到集体农村宅基地的重要性。
