是的，孩子的抚养权可以通过协议来达成。在家庭矛盾中，父母双方可以依据自己的实际情况共同商议并达成一致意见，并将结果书面协议化，来解决关于孩子抚养的问题。
在孩子抚养协议中，双方可以协商孩子的抚养方式、抚养时间、抚养权利和义务、经济分担等内容。例如，如果双方达成了一致意见，可以让孩子在母亲或父亲中的一个人那里居住，并协商好另外一方探视的时间和方式以及经济分担问题。
当然，双方达成协议后，还需要依法进行法律程序，将协议提交给法院进行审核，并予以批准。经过法院审核批准后，协议成为孩子抚养制度的法律依据。
总之，对于孩子抚养问题，双方父母必须要以孩子的健康成长为出发点，进行合理协商，达成具有可行性的协议，并在遵守法律程序的同时，把协议贯彻到每一个方面。
