判决书可以变更抚养权，但是必须符合一定的法律程序和条件。
首先，要根据民法、婚姻法等相关法律规定，明确抚养权的前提条件和范围，以及变更抚养权的适用情形。比如，根据《民法典》第1114条规定，离婚后子女的抚养应当由双方父母共同行使，但一方有特殊情况需要由一方独立抚养的，可以依法向人民法院申请变更抚养权。此外，还需要考虑到子女的实际情况、成长环境等因素。
其次，申请变更抚养权，要遵循一定的民事诉讼程序，包括起诉、举证、听证等环节，需要提交相关证据，如家庭状况、照顾子女的能力、子女的情况等。最终，由法院依据事实和法律规定进行裁决。
最后，需要注意的是，变更抚养权是一件非常严肃的事情，涉及到子女的成长和未来，必须要慎重对待。父母双方在协商变更抚养权时，应该充分考虑到子女的感受和利益，尽量通过和谈达成一致。如果无法协商，就需要向法院提起诉讼，但这并不是寻常之事，必须要谨慎处理，以免影响子女的心理健康和成长。
