离婚抚养权需要到人民法院办理，在离婚诉讼中，抚养权是属于离婚财产分割的一部分，离婚双方可以根据实际情况协商达成一致，如果协商不成则需要通过法院判决来决定。
具体办理流程如下：
1.咨询律师：离婚涉及到很多法律问题，离婚双方可以先咨询律师，了解自己的权利和义务，以及抚养权的具体情况，为后续的办理做好准备。
2.提起离婚诉讼：如果双方无法协商，需要通过法院的判决来确定抚养权归属。在诉讼中，离婚双方需要提交相关的证据和材料，包括财产证明、抚养费计算等。
3.判决生效：如果法院判决双方共同承担抚养义务，则双方需要按照判决书的规定来履行。如果有一方违反，可以通过法律途径来维护自己的权益。
总的来说，离婚抚养权需要通过法律程序来解决，离婚双方需要了解自己的权利和义务，在诉讼过程中提供足够的证据和材料，以便于法院做出正确的判决。同时，要充分沟通和协商，尽可能达成一致，保护孩子的权益，避免不必要的纷争和损失。
