协议离婚是指夫妻双方协商一致，遵循有关法律法规，按照一定的程序，自愿放弃婚姻关系的一种方式。根据我国《婚姻法》，协议离婚需要满足以下条件：一、夫妻没有财产或者已经协议解决财产问题；二、夫妻双方对子女抚养权、探视权达成协议；三、协议离婚协议书经过公证或者在民政部门登记。如果以上条件均得到满足，协议离婚是可以被法院判决的。
根据《婚姻法》规定，无论是协议离婚还是争议离婚，法院都有权审理。而协议离婚本质上是一种简化的离婚程序，一旦夫妻双方达成一致，具备法律规定的条件，且协议书得到公证或者登记，就可以被法院判决离婚。因此，协议离婚三年可以判，具体时限不设限制，与是否达成协议、协议书是否符合法律规定等有关。
当然，协议离婚过程中也需要注意一些问题，比如协议内容应合法合规、公证要求等。如果夫妻双方无法达成一致，或者其中一方不愿意履行协议，也会导致协议离婚无法成立的情况。如果遇到此类问题，可以向法院提起诉讼，那么离婚程序就会由争议离婚转化为有争议离婚，法院需要进行调解或者审理，时间和程序也会相应延长。
综上所述，协议离婚三年可以判，但具体情况需要根据协议的内容、是否合法合规、是否得到公证或者登记等来判断。如果夫妻双方达成协议、符合法律规定，协议离婚是可以通过法院判决的。
