离婚后，对于未成年子女的抚养权是需要父母双方协商或者依法裁决的。如果双方协商不成，只能通过法律途径来解决争议。
在我国，一般情况下，法院在判决离婚时，会同时裁定未成年子女的抚养问题。但是如果离婚时未有确定抚养问题，离婚后一方有权向法院起诉请求抚养权。
具体来说，离婚几年后争抚养权时，一方可以向法院提起诉讼，请求得到子女的抚养权。在诉讼中，双方需要提供婚姻状况、子女的年龄、家庭经济状况等相关材料。根据情况，法院会安排对父母双方的财务状况、育儿能力、对未成年子女的爱护程度等方面进行调查，以便作出正确的判决。
在判决抚养权时，法院一般会以子女的最大利益为出发点，以确保子女健康成长为目的，综合考虑父母双方的实际情况，作出适当的判决。如果父母双方都有能力抚养子女，法院可能会判决共同抚养，即由父母双方共同负责子女的抚养和教育。如果一方无法独自抚养子女，法院可能会判决对方为主要抚养人，或者分别由父母双方抚养子女的情况也有可能发生。
总之，在离婚几年后争抚养权，需要建立在尊重子女利益、父母双方合理需要等基础上，诉讼过程中尽量保持冷静，根据实际情况提供有力证据，以期取得理想的结果。
