变更抚养权是指原来父母之间的抚养协议或判决发生变化，将孩子的监护权、抚养权等移交或重新分配给某一方。因为这关系到孩子的利益，所以变更抚养权的程序比较复杂，需要严格遵循法律规定，并尽可能考虑孩子的意愿和需求。
通常情况下，变更抚养权的程序需要保证双方父母的权益和孩子的安全，而孩子到场作为第三方参观是没有必要的。但是，如果孩子能够自主表达意愿，表明自己的想法和需求，并且事宜不会影响到孩子的健康和生活，那么孩子的到场会被允许的。此外，如果法庭认为孩子的情况需要进行评估，那么孩子可能需要到场接受专家的评估。
需要注意的是，变更抚养权是一项非常重要的法律程序，需要双方父母的配合和尊重。如果其中一方拒绝出席或拒绝合作，那么变更抚养权可能会无法顺利进行，并可能会导致一系列的法律问题和纷争。因此，无论是孩子还是双方父母，在变更抚养权的程序中都需要保持沟通，尊重彼此的权益和意愿，最终实现对孩子最有利的结果。
