对于单亲家庭来说，要起诉要抚养权和抚养费，首先需要了解自己的法律权利和相关法律程序。以下是具体步骤：
1. 提起诉讼：需要联系律师或者法律服务机构，向法院提起诉讼。在诉讼材料中，必须明确说明要求抚养权和抚养费的原因和理由，并提供相关证据。
2. 提供证据：要求抚养权和抚养费，需要提供明确的证据，如孩子的生活费用、医疗费用、教育费用等。这些费用需要有详细的记录和报销单据。
3. 审理过程：在法院审理过程中，需要介绍孩子的生活状态和家庭状况，以及父母对孩子的抚养和教育计划。
4. 判决裁决：如果法院认定原告有权获得抚养权和抚养费，那么会作出相应的裁决。裁决可能包括抚养权、抚养费的支付数额、支付方式等。
5. 实施裁决：如果被告一方不履行裁决，可以通过法院强制执行来实施裁决。
需要注意的是，提起抚养权和抚养费的诉讼，不仅仅是要争取自己的孩子权益，也是为了孩子的利益。因此，在诉讼过程中，需要注重沟通和交流，寻求达成和解，以保护孩子的身心健康和成长。
