离婚协议书是经双方协商达成的协议，具有一定的约束力，并且在司法程序中也具有相当的重要性。一旦离婚协议书签署完毕，如要撤销，需要满足一定的条件和程序。
首先，双方自愿撤销离婚协议书的前提是双方自愿且不影响第三人利益。如果离婚协议书涉及到了抚养权、财产分割、债务承担等重要问题，涉及到第三方的利益，就不可以随意撤销。
其次，要想撤销离婚协议书需要当事人再次协商，达成新的协议。新协议需要经过同样的程序进行签字和盖章等相关手续。
最后，如果离婚协议书已经经过法院公证，那么要想撤销需要向法院申请变更或废止离婚协议，经法院审查符合法律规定才能进行。
总之，签订离婚协议书时需要认真考虑，如果签署后想要撤销，需要满足一定的条件和程序，并且最好得到法律专业人士的指导和建议。
