如果老公犯罪，涉及法律问题，而夫妻双方又有未成年子女，则抚养权问题会变得相当复杂。在这种情况下，判定抚养权的唯一目的应该是确保孩子能够得到最好的照顾和保护。
首先，需要确定犯罪情况和犯罪类型，这可以帮助判断犯罪是否对孩子造成了危害。如果犯罪情况比较严重，孩子的安全和福祉可能会受到影响。如果孩子的安全没有受到影响，那么抚养权还是可以给老公的，但是需要受到社区或者法律机构的严密监控。
其次，需要考虑孩子的利益，而不是单纯地考虑夫妻双方的利益。如果孩子在未来可能会受到伤害，因为老公的犯罪行为，那么夫妻双方可能需要重新考虑抚养权的问题。此时，夫妻双方需要在法庭上进行协商，以确保孩子的福利和利益得到最大程度的保障。
最后，需要明确一点，那就是即使老公犯罪了，他依然有机会重新开始。如果他能够接受帮助，控制犯罪行为，并尽力为孩子的福利付出，那么可以考虑给予他抚养权。然而，这需要在法律机构的监管下进行，并需要确保孩子的安全和福利得到保障。
总之，抚养权问题需要根据每个案件的具体情况进行独立判断。如果老公犯罪，尤其是涉及未成年子女的情况下，需要考虑孩子的福利和安全最为重要，需要以孩子的需求为出发点，保障孩子得到最好的照顾和保护。
