根据《中华人民共和国继承法》规定，继承人继承财产，需缴纳相应的遗产税。在农村，宅基地也视为一种财产，因此在继承宅基地时需要缴纳遗产税。
宅基地的遗产税缴纳比例与其他财产一样，遵循遗产税法的相关规定。根据《中华人民共和国遗产税法》规定，应纳遗产税的继承财产的应纳税额超过20万元的，税率为20%。如果应纳税额不超过不多于1000万元，则税率为30%；如果应纳税额超过1000万元的，则税率为40%。
需要指出的是，一些地方政府出台了针对农村宅基地的减免遗产税政策。例如，湖南省政府规定，农村集体所有的土地、自留地和宅基地，不因继承和赠与而增加遗产和赠与税负。北京市、广东省等地也有类似的政策。
总的来说，农村宅基地继承需要缴纳遗产税。因此，在继承宅基地时，需要对相关税项进行了解，并提前做好准备。同时，针对不同地区的相关政策，需要及时了解并参照执行。
