协议离婚是指夫妻双方经过协商达成一致，自愿申请离婚，避免了耗费时间和精力的诉讼程序。在协议离婚中，产生的财产分割是必不可少的环节。如果协议离婚时有车辆需要卖掉，可以按照以下步骤进行书面协议：
步骤一：确认车辆的共有情况
离婚夫妻中，如果任何一方名下拥有的车辆涉及财产分割，应当确认车辆是夫妻共同所有还是某一方所有。
步骤二：确定车辆的价值
夫妻双方需要确定车辆的实际价值，可以通过评估机构或二手车市场报价等方式确定。
步骤三：协商出售价
在确定车辆价值的基础上，夫妻双方需商量并一起确定车辆的出售价，考虑到车辆的维护费用以及二手市场的行情等因素。
步骤四：以书面形式协议
在双方达成一致后，将协议内容以书面形式记录下来，签字并加注日期。应当明确协议离婚的双方、车辆的品牌、型号、车牌号码、出售价、出售过程中的义务和责任等重要信息。
步骤五：维护好双方的利益
在协议离婚的过程中，夫妻双方应当维护好自身利益，一旦其中一方出现恶意违约，应当及时向有关部门报案。
总之，协议离婚的车辆分割应当是合法和公平的。只有通过充分协商和交流，双方才能达成一个令人满意、有利于双方的结果。
