直系亲属关系是指父母、祖父母、外祖父母、子女、孙子女等直系血亲关系的人之间的亲属关系。在我国家庭法律规定中，直系亲属关系对孩子的抚养权有一定的权利和责任。
首先，对于未成年子女的抚养权，直系亲属关系是首要的优先选择。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，未成年子女的抚养权由父母行使，如因某种原因父母不在，抚养权则应由祖父母、外祖父母行使。只有在没有直系亲属关系的情况下，法律才会考虑给予其他亲属或者非亲属人士抚养权。
其次，直系亲属关系在其他方面也有责任义务。祖父母、外祖父母在一定程度上具有对孙子女的抚养、教育和监护的责任，尤其当父母因疾病、意外等原因不能照顾孩子时，直系亲属关系的人更应该承担照顾孩子的责任。同时，在长者抚养长辈的时候，父母也应该主动承担照顾父母的责任，不应该忽略、怠慢或者推卸责任。
最后，需要注意的是，虽然直系亲属关系对孩子的抚养有重要的责任和义务，但是这并不意味着直系亲属关系可以随意干涉孩子的生活和成长。家庭成员之间应该尊重彼此的权利和隐私，在照顾孩子的同时不应该损害孩子的自尊心和尊重他/她的选择。
综上所述，直系亲属关系的抚养权是有法律规定的，并且对未成年子女的抚养有优先的权利和责任。在照顾长者和孩子时，直系亲属关系也应该承担照顾的责任，而这一责任也需要尊重家庭成员之间的权利和隐私。
