父母和孩子协议离婚的法律程序与普通离婚程序并无太大区别，主要是在离婚协议书的签订上需要注意以下几点：
一、离婚协议书应当写得详细合理，涵盖所有离婚相关情况，包括财产分割、子女抚养、探视等等。
二、离婚协议书必须是双方自愿协商、共同签署的，不能有任何强迫或欺骗行为。
三、离婚协议书要在法律公证处或司法机关进行公证，以保障协议的有效性。
具体操作步骤如下：
1、双方沟通达成离婚协议
首先双方需要协商达成离婚协议，包括子女抚养、财产分割等事宜。协议应当切实合理，充分考虑到双方和子女的利益，并且能够被司法机关接受和认可。
2、起草离婚协议书
双方根据协议内容起草离婚协议书，并在内容充分清晰的情况下签字、盖章确认。
3、公证离婚协议书
将离婚协议书提交法律公证处或司法机关进行公证，这样可以使协议的效力更加有力，也可避免后续产生纠纷。
4、申请离婚
协议的公证完成后，配合地方法院的程序申请离婚即可。
5、法庭审核并判决离婚
法庭对申请进行审核，若符合法律规定的条件，就会判决双方离婚。
总的来说，父母和孩子协议离婚需要注意许多细节问题，协议书的起草和签名必须非常谨慎，以免产生合同无效、争议等风险。同时，建议灵活适时地咨询专业律师，确保离婚协议能够得到充分保障，避免产生意想不到的问题。
