在我国家庭法中，抚养权是指离异夫妻对子女照管抚养的权利和义务。父母在离婚后，一般会根据情况判断子女的抚养权归属，其中一方可以获得全部抚养权，也可以根据实际情况决定双方共同抚养。由于涉及到父母的权利和义务，所以在签署协议时，需要双方父母参与。
就抚养权签订法律效力而言，法律对签署人的身份并没有具体规定，只要签署人已经满足了法定离婚程序之后，即可进行签署协议。这包括女方的父母，只要女方的父母具有民事行为能力，依法签署的协议同样具有法律效力。因此，女方父母参与抚养权协议的签署是完全合法的。
在协议中，女方父母可以作为代理人，代表女方参与抚养权协议的签署，但需要注意的是，要确保女方本人同意并充分了解协议内容。女方父母参与签署抚养权协议时，应当在协议上注明代签字的原因和身份，同时需要保留女方的签署意愿和权利。
总的来说，女方父母可以签署抚养权协议，但需要符合我国民法相关规定。双方应当在合法的前提下协商一致，确保协议内容符合实际情况和法律规定，充分保护子女的权益。
