想要从前任夫妻手中重新取得孩子的抚养权是需要一定的法律程序的，因为抚养权直接关系到孩子的身心健康以及未来的发展。以下是一些可能的步骤：
1. 寻找资质高的律师
首先，您需要寻找一名有丰富经验、资质高的律师，尤其是当前抚养孩子的父母为您的前妻或前夫时，需要注意尽可能的避免双方情感问题对于孩子的抚养造成影响。
2. 收集证据
您需要积极收集证据以证明自己担任抚养人的能力和条件。这些证据可以包括您和孩子之间的沟通记录、医生的诊断证明、目击者的证言等等。
3. 提起诉讼
如果您无法通过协商解决问题，您可能需要提起诉讼。在这个过程中，您的律师将需要帮助您准备文件并向法院提交。
4. 出庭
在审理过程中，您将需要出庭，对于您的孩子的抚养做出自己的陈述。此外，您的律师可能还需要提供一些证人来证明您担任抚养人的合理性和合理性。
可以说，争取抚养权的法律程序是一个繁琐而艰苦的过程。但是，如果您坚信自己有担当孩子抚养的能力和条件，那么您可以通过法律手段来重新夺回抚养权，确保孩子的幸福和健康。
