要想要回小孩子的抚养权，需要采取以下步骤：
1. 婚姻法律程序：如果双方离婚，一方可以提交申请，告诉法庭自己希望获得抚养权。 如果双方不能达成共识，法院将审判判决，如果仍然不能达成共识，法院将听取儿童的声音，以确定最好的公正利益。
2. 确保家庭环境稳定：如果你想要抚养孩子，你需要确保自己有稳定的收入和住所，并有一个安全、健康的家庭环境。如果你是单亲家庭，你可能需要和其他家庭成员或朋友谈判，得到他们的支持和帮助。
3. 消除争执和解决分歧：双方需要合作来解决分歧，并达成布置交给法定监护人。关键是选择一种良好的沟通方式，以保护儿童的最佳利益。
4. 研究相关法律知识：一方需要了解有关法律和规定，以了解自己的权利和责任。也可以寻求律师的帮助，以获得更多的法律意见和指导。
5. 尊重孩子的意愿：在法庭上可以立足于孩子的意愿，如果孩子可以理性、明白的表达自己的意愿的话，将有助于法庭作出最佳决策。
总之，要想成功地获得小孩子的抚养权，需要掌握法律和规定，以及合理地与前任配偶交流，尊重孩子的意愿，力求达成你和孩子都认为满意的结果。
