母亲要收回抚养权，需要满足一定的条件才能实现。具体来说，下面的几个条件对于母亲回收抚养权来说是非常重要的：
1. 儿童的意愿。如果孩子已经成年或者十二岁以上，那么孩子的意愿将会起到非常关键的作用。母亲如果想要回收抚养权，必须要得到孩子的同意。
2. 母亲对抚养孩子的能力。在申请收回抚养权之前，母亲需要充分考虑自己能否承担起抚养孩子的责任。如果母亲无法提供合适的生活条件或是无法满足儿童的身心发展需要，那么法庭是不会允许母亲回收抚养权的。
3. 现任监护人的态度。如果现在的监护人同意把孩子的抚养权交给母亲，那么母亲可以直接收回抚养权。但是如果现任监护人反对母亲收回抚养权，那么母亲需要通过法院的程序来解决问题。
总之，母亲要想成功收回抚养权，需要满足多种条件。这一过程可能比较复杂，需要母亲耐心地与法律程序打交道，并且需要确保自己能够提供安全、健康和稳定的生活条件给孩子。
