离婚协议书是一份正式的文件，需要经过双方协商达成的结果，因此在其中一方向法院提起离婚诉讼后，通常会在开庭前让双方到法院进行调解。在调解会上，法官会向双方了解相关情况，向双方提供必要的法律知识和帮助，引导双方协商达成离婚协议。如果双方在法院进行的调解中达成协议，那么调解协议书就是离婚协议书。
如果双方自行协商达成离婚协议，那么可以自行制定协议书，由双方签字确认后起草成正式的离婚协议书，并交由法院审查后生效。
在制定离婚协议书时，双方需注意以下事项：
1. 离婚协议书应列明离婚原因、子女抚养、财产分割、赡养等内容；
2. 离婚协议书应真实、合法、公正，并符合法律法规的规定；
3. 双方在签署协议书时应完全自愿，无人强迫或威胁；
4. 双方签署协议书应在诚信的前提下互相协商，协商达成权利义务的平衡和公正。
总之，离婚协议书的形成需要双方秉持诚信原则，在协商时保持公正和平等，最终达成离婚协议书。
