如果一方想要起诉变更抚养权，需要按照以下步骤进行：
第一步，了解相关法律法规。根据《中华人民共和国婚姻法》、《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规，对于抚养权的变更有明确的规定和程序。
第二步，准备证据。一方需要准备好相关的证据，例如孩子的生活和学习情况、对方不尽到监护职责等。同时，还需要收集好法律法规和相关判例，以备不时之需。
第三步，起诉。一方需要向当地法院起诉，提出变更抚养权的申请，并提交好相应的证据和材料。在诉讼过程中，需要与对方进行沟通和协商，尽量达成和解。
第四步，等待判决。法院会对申请进行审理，并依据相关法律法规和证据作出判决。如果判决结果不满意，一方可以进行上诉或者其他法律救济。
总之，变更抚养权需要按照法律法规进行，需要准备充分的证据和材料，同时需要与对方进行沟通协商。在申请过程中，要严格遵守法律程序，以免影响申请的效果。
