如果夫妻之间发生不可调和的矛盾，导致想要离婚，而有未成年子女又需要抚养，就需要争取抚养权。争取抚养权的主要原则是以孩子的利益为最高准则。以下为争取抚养权的建议：
1.协商：首先，需要在离婚过程中与配偶进行协商。如果双方都希望对孩子负责任，可以考虑共同抚养孩子。如果父母中的一方不能承担抚养责任，可以让有能力抚养孩子的一方承担主要抚养责任。
2.调解：如果夫妻之间无法协商，可以寻求法院调解。在调解过程中，法官会考虑孩子的最佳利益原则，并作出具有独立判断的调解决定。当然，双方也可以自愿请缨为孩子达成协议。
3.打官司：如果协商和调解都未能达成一致，父母可以向法院提起诉讼并要求争取抚养权。在审理过程中，法院会听取双方意见，并以孩子利益为最高判断将抚养权放给其父母之一。
无论采取哪种方法，关键是最大限度地保护孩子的利益和福利。在争取抚养权过程中，应注重孩子需要双方父母共同继续抚养和教育。如果各种方法都不能确保孩子的安全和健康，应考虑将孩子送上协议的人员或机构，如爷爷奶奶或托儿所等。
