根据法律规定，十岁以下的孩子无法自主选择抚养权，他们的抚养权由其父母或法定监护人来决定。然而，这并不意味着孩子没有发言权和表达权。法律和社会对孩子的权利和利益保护非常重视，因此孩子的意见和需求应该被尊重和考虑。
如果孩子居住的家庭发生分裂或离婚，法律有明确规定，必须按照最大程度保障孩子利益的原则来制定抚养计划。在这个过程中，法院会考虑孩子的意见和需求，即使孩子的意见最终不能决定抚养权，但法院依然会根据孩子的意见和需求对抚养计划做出更具适应性的调整。
另外，虽然孩子无法自主选择抚养权，但父母应该尽可能地让孩子参与决策，听取他们的想法和建议，并根据孩子的需求做出决策。这种家庭参与和民主决策的方式，不仅能够提高孩子的参与感和责任感，同时也培养孩子的思辨能力和自我调节能力，有助于孩子的成长和发展。
总之，孩子无法自主选择抚养权，但我们应该尊重并考虑孩子的意见和需求，在家庭决策中给予孩子更多的参与权和话语权，这是促进家庭和谐和孩子健康成长的重要途径。
