孩子的抚养权是一个非常重要的问题，不仅牵涉到父母之间的争议，也关系到孩子的健康成长和未来前途。如何取到孩子的抚养权？首先，父母双方应该秉持着孩子的利益是至上的原则，以和平、理性的方式协商解决争议。如果协商失败，那么可以通过法律的途径来解决问题。
在法律的程序中，可以分别向人民法院的民事诉讼法庭和儿童司法机关提起诉讼，以获取孩子的抚养权。一般情况下，法院会先进行调解，协助父母双方达成妥善的协议。如果调解失败，法院会依据相关法律规定，综合考虑双方的经济条件、家庭环境、孩子的成长需求等因素，作出判决或者裁决。
在争议的过程中，父母双方都应该牢记自己是孩子的父母，要有责任感和爱心来对待孩子，不要把孩子当作自己争夺的战利品。无论最终结果如何，都要尽量减少对孩子的不良影响，保证孩子的健康成长。
总之，取到孩子的抚养权需要依靠法律和理性的方式来解决争议。父母双方要在孩子的利益和必需上共同寻求一个平衡点，尽可能地减少对孩子的伤害和影响，让孩子能够健康成长。
