如果你和前配偶都同意更改抚养权，你们需要在法庭上进行协商。以下是你需要采取的步骤：
1.找到一名律师：找到一名熟悉抚养权、监护权和离婚法律的律师。这位律师需要了解你的案情，并向你和你的前配偶提供建议。
2.制定协议：你和你的前配偶需要一起制定一份书面协议，说明新的抚养权计划，包括每个人的责任和义务。这份协议需要提交给法庭，以获得认可。
3.提交申请：提交一份抚养权申请给法庭，并附上你们的协议文件。等待法庭的反馈或者听证。
4.听证或调解：法庭可能会安排听证或调解，以解决可能存在的争议或问题。如果你们的协议没有违反任何法律，很可能会通过。
5.法庭裁决：如果你们的协议不能通过，或者一方无法同意修改抚养权协议，法庭可能就会裁定新的抚养权协议。如果法庭裁决后，双方都接受新的抚养权协议，他们将需要合作实施协议。
总之，修改抚养权需要进行法律程序。如果你做好了充分准备，并且与前配偶之间没有争议，这个过程就会变得顺利和简单。
