农村宅基地是指农村集体经济组织在土地承包经营权之外分配给农村居民用于自建住房的土地使用权。按照我国法律规定，个人、家庭在农村宅基地上建房居住应符合以下条件：
1. 申请人应为农村户籍居民。
2. 拥有合法的住房需求。
3. 拥有建房能力和资金。
4. 申请人及其家庭成员在同一县（市、区）内未拥有其他宅基地。
5. 拥有符合规定的建房用地。
因此，想要合法获得农村宅基地，需要符合以上法律规定，并按照以下程序进行：
1. 提出申请：申请人可以到所在村委会或居民委员会提出申请。申请时需提供身份证明、户口簿、住房需求证明、建房能力和资金证明等相关材料。
2. 审批：乡（镇）政府在收到申请后，将组织有关部门进行审批。审批通过后，需要办理宅基地使用权证，并颁发土地承包合同。
3. 建房：获得宅基地使用权的申请人可以在规定的时间内开始建房。
需要注意的是，农村宅基地是村委会和乡（镇）政府根据土地计划和规定分配给村民的，没有权利购买和转让。任何人不得用宅基地进行其他经营、交易等非法活动。同时，违反规定将会面临一定的法律责任。
