在昌平区查询农村宅基地，有以下几种方法：
1. 通过昌平区农村集体土地交易中心查询。该中心是昌平区政府代管的官方机构，负责管理农村宅基地的流转和交易。可以通过中心的官方网站查询相关信息，如土地流转价格、土地面积、用途等。
2. 通过土地中介公司查询。昌平区有很多土地交易中介公司，这些公司可以提供更详细的土地信息，包括地理位置、土地环境、产权等。在选择中介公司时需要注意资质和信誉，以免受到欺骗。
3. 到农村村委会查询。农村宅基地的流转和使用需要经过村委会的审批和管理，通过和村委会沟通，可以了解到当地的土地流转政策和相关规定，从而更好地查询到宅基地的信息。
4. 到当地的房地产交易中心咨询。昌平区有很多房地产交易中心，这些中心可以提供相关土地信息，并为客户提供土地交易的服务，包括土地估价、土地交易合同的签订等。通过和这些中心的工作人员沟通，可以更好地查询到宅基地的信息。
综上所述，在查询昌平区的农村宅基地时，需要通过多种渠道获取信息，并严格遵守政府的相关规定和程序，以确保合法性和合规性。同时，需要谨慎注意有关风险，如土地产权不清等问题。
