河北省的农村宅基地可以盖楼，但需要遵守相关规定和限制。
首先，根据《中华人民共和国城乡规划法》和《农村宅基地条例》，宅基地是指农村集体所有的、已经授权给农民个人或家庭用于居住和生产的土地或集体建设用地，不得用于非农业用途，也不得向他人出租、出售或者交换。另外农村宅基地的建设和使用要根据当地的土地利用总体规划、城乡规划、村庄环境卫生等规划和指导文件，协调与其它土地使用定位的关系；农民在宅基地上的建设、改建、扩建等活动也要根据有关法律法规规定手续进行。
其次，根据河北省政府相关规定，农村宅基地住宅建筑均应由农村集体经济组织或农民集体所有，不得用于营利性住宅建设。建筑高度应可控；住宅总建筑面积不得超过400平方米，住宅总高度不得超过3层（含3层）。
因此，在河北省农村宅基地建设建筑物时，需要遵守以上规定和限制。同时，也要考虑到村庄环境卫生，不要追求过度的高度或超出规定的建筑面积。只有在遵守法律法规的前提下，才能顺利完成农村宅基地的建设。
